Драйвер биполярного шагового двигателя YAKO 2D18

Yako 2D811 — драйвер биполярного шагового двигателя. Может быть использован в качестве управляющего блока 4, 6 и 8 выводных гибридных шаговых двигателей. • Питание может осуществляться как постоянным так и переменным током. • Поддержка деления шага до 1/40. • Оптоизоляция вход/выход. • Использование улучшенных алгоритмов управления током, позволяющий снизить вибрации и шум ШД. • Автоматическое снижение тока удержания. • Защита от неправильного подключения фаз двигателя, превышения тока фаз, защита от превышения напряжения питания. Вход для импульсов STEP для режима STEP/DIR(положение DP1=OFF). После получения прямоугольного импульса управляющий драйвер переместит вал двигателя, в зависимости от выбранного микрошага на один дискрет в направлении, установленным сигналом DR. Длительность импульса должна быть не более 1 мкс. Вход для импульсов CW для режима CW/CCW(положение DP=ON). Вход сигнала направления движения DIR в режиме STEP/ DIR(положение DP1=OFF). Для правильного срабатывания смены направления шага время между сменой уровня сигнала DIR и следующим импульсом STEP должно быть не менее 2.5 мкс. Вход для импульсов CCW в режиме CW/CCW (положение DP=ON). Сигнал отключения драйвера. Высокий уровень сигнала, говорит о том, что двигатель обесточен. Выход сигнала ошибки, использующийся для подсоединения к контроллеру. Становится активным в случае срабатывания защит драйвера. На выходе — логический 0 или 1 (0 и 5 соответственно).